设备故障诊断系统资讯：一种发展具有以下四个级联TI毫米波传感器的成像雷达评估管理模块

什么是成像雷达？ 成像雷达是雷达的一个子集，以其高角度分辨率而得名，它提供清晰的图像。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。 采用TI毫米波传感器的成像雷达具有很高的灵活性，能够以很高的分辨率感知和分类近场目标，同时跟踪400米以上远场目标。 这种经济高效的高分辨率成像雷达系统支持2级和3级ADAS应用，以及**4级和5级自主车辆，并且可以用作车辆中的主传感器。

成像雷达由一个传感器配置启用，其中多个低功率TI毫米波传感器级联在一起，且作为一个单元同步运行。它具有多个接收和发射通道，能够显著提高角分辨率和雷达距离性能。当毫米波传感器级联在一起时，可以使用集成移相器来创建波束赋形，从而达到400米的扩展范围。图1显示了评估模块上的级联毫米波传感器及其天线。 用于成像雷达的毫米波技术典型的雷达传感器直到*近才被视为车辆中的主传感器，其主要原因在于角分辨率性能较为有限。在某些天气和能见度情况下，依赖于其它光学传感器可能具有挑战性。烟、雾、恶劣天气以及明暗对比都是具有挑战性的能见度情况，这些情况会抑制光学被动和主动传感器，如摄像头和LIDAR，从而导致这些传感器可能无法识别目标。然而，在恶劣的天气和能见度情况下，TI毫米波传感器仍能保持强劲的性能。目前，成像雷达传感器是唯一能在各种天气和能见度情况下保持强劲性能的传感器，其在方位角和仰角上都能达到1度的角分辨率（使用超分辨率算法计算数值时甚至更低）。 角分辨率是指在相同范围内和相同相对速度下区分物体的能力。 一个凸显成像雷达传感器优势的常见用途是能够以高分辨率识别静态物体。典型的毫米波传感器具有高速度、高距离分辨率的性能，可以很轻松地识别和区分运动物体，但对静态物体来说，其识别能力却非常有限。例如，为了让传感器看到车道中间停下来的车辆并将其与灯杆或栅栏区分开来，传感器需要在仰角和方位角上都有一定的角分辨率。 实现场景分类需要利用这些仰角和方位角分辨率：? (仰角) = 反正切 (2 m/100 m) = 1.14度? (仰角) = 反正切 (3.5 m/100 m) = 2度 其中，2 m是隧道高度减去车辆高度的值，100 m是带成像雷达的来车与停在隧道内的车辆之间的距离，3.5 m是停在隧道内的车辆与隧道壁之间的距离。