设备故障诊断系统资讯：位移传感器与角度传感器应用于智能机器人

位移传感器与角度传感器应用于智能机器人

随着科学技术的发展，机器人产业作为一个新兴的热门产业，在全球市场的崛起和高新技术项目中备受追捧。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行。在智能机器人的控制中，传感器起着至关重要的作用。多亏了这些传感器，这个机器人具有人类一样的感知功能和反应能力。根据被检测对象的不同，可以分为内部传感器(检测机器人自身的状态传感器，如: 位置传感器和角度传感器)和外部传感器(检测机器人的环境和条件的传感器，如: 视觉传感器，听觉传感器)。

几种典型的内部传感器:

　　机器人是机电信息一体化的产品，内部振动故障诊断监测系统与电机、轴等机械设备部件或机械设计结构如手臂、手腕等安装在一起，完成一个位置、速度、力度的测量，实现伺服系统控制。

　　位置位移传感器

普通位置传感器(位移传感器)包括线性位移传感器和角位移传感器(角度传感器)。 在线性位移传感器、线性位移传感器（电子尺）和拉绳位移传感器中，角位移传感器有三种：导电塑料角度传感器、磁感霍尔原理角度传感器和光电编码器。

速度和加速度计

有两种速度传感器用于测量平移和旋转速度，但在大多数情况下，它们只限于测量旋转速度。常用光电脉冲速度传感器和测速发电机测量速度，用应变片和伺服无线振动传感器测量加速度。其中，压电式无线振动传感器因其稳定可靠、性价比高而*常用。

　　力觉传感器

　　力觉传感器可以用于测量两物体信息之间相互作用力和力矩。常用半导体应力计、转矩传感器技术测量。

几种典型的外部传感器：

早期的工业机器人没有外部感知能力，但新一代的智能机器人需要具备纠正和响应环境变化的能力，外部传感器正是为了实现这些能力。

　　触觉传感器

　　微型开关是接触传感器*常用型式，其他还有隔离式双态接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

　　应力传感器

　　应变仪常用于应力分析测量。

　　接近度传感器

超声波近程传感器通常用于远程测量或智能机器人超声波导航系统。 近距离测量需要相对小的涡流传感器或红外接近传感器。

　　声觉传感器

声传感器的复杂性可以从简单的声存在检测到复杂的声频分析，直到连续自然语言中个体语音和词汇的识别。

接触或非接触振动故障诊断监测系统

　　常用热电阻(热敏电阻)、热电偶，此外热电电视网络摄像机测及感觉工作温度图像处理方面也取得研究进展。