设备故障诊断系统资讯：充气太空机器人由介电弹性体传感器制成

充气太空机器人由介电弹性体传感器制成

据CNMO移动中国报道，来自奥克兰生物工程学院和德累斯顿工业大学的研究人员*近设计了一种新型充气太空机器人。振动故障诊断监测系统分析范围20KHz；缓变信号通道不少于32路，16位精度，动态信号通道不少于4路，102.4kS/s；系统变携，可以自带电源连续工作4小时。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。这些机器人由电介质弹性体传感器(det)制成。介电弹性体传感器本质上是一个由软橡胶材料制成的电容器。

开展这项工作研究的研究管理人员因素之一Joseph Ashby表示，目前的空间信息技术发展受到了其质量和体积的限制。即使是把一公斤重的物体发射到轨道上，也要花费数千美元。他们的研究主要目的是用更轻的智能建筑材料可以结合充气结构来替代或增强企业现有网络技术。为了使他们的技术已经成为我国目前市场空间驱动器的可行替代品，研究设计人员仍然存在需要我们克服一些问题关键的挑战。在空间中，使用介电弹性体传感器还有待进一步完善。

阿什比说，他们现在正计划继续开发现有的原型。 但是也正在探索用于各种不同应用的其他可能的设计。 他们还致力于保护机器人免受恶劣空间环境的屏蔽方法。

与传统的电动机不同，这些电容器允许研究人员在不使用复杂的重型传动机制的情况下产生大范围的运动和力。阿什比说，在个案基础上，如果使用较小的卫星，将有机会部署和控制天线或阵列，这也将大大改善其通信和电力设施的性能。